При прослушивании звукового приветствия набираем нужный номер внутреннего абонента, и если он занят, то возможно ли вернуться снова в меню и набрать другой номер?

поставьте число повторых попыток диса - столько сколько вам надо.
при звоке на занятого абонента нажмите # и услышите повторное приглашение

но есть ньюансы

А что за ньюансы?

если вы ничего не набрали в первый раз, то станция повторит приглашение несколько раз, а только потом сбросит на дежурного абонента