А чем не устроил ответ на форуме CS1000????
Между станциями у Вас два NAT'а.
Если в сети поддерживается VPN, то все будет работать.
Если нет, то поскольку CS1000 не поддерживает Firewall, то нужно:
- либо вынести CS1000 перед NAT'ом (что Вам и посоветовали),
- либо глубоко влезать в функ. возможности этого роутера (может быть он позволит подменять адреса RTP-пакетах???).