Есть ipLDK-60 + L60-VOIB и интернет-канал со статичным ip.

Подскажите, пожалуйста, можно ли, и если да, кто как, настроить АТС таким образом, чтобы все входящие через стандартные телефоны шли через городские линии, а все исходящие - через те же телефоны по каналам voIP?

Про то как настраивать - можно, в принципе опустить, лишь только основной принцип - в остальном, надеюсь, разберусь сам - доки есть

Входящая по аналоговым линиям , а исходящая через плату Voib? Можно.

Для этого нужно дополнительное оборудование? Или достаточно заключить договор с какой-либо компанией на предоставление услуг voIP?

т е Вам нужно подключится к провайдеру для осуществления исходящих вызовов - заключайте договор с ним. Последнее время активно подключаются и работают с SIP провайдерами. Потренироваться можно (а потом и работать) в частности на Sipnet.ru - бесплатно дают тестовый вход.
ipLDK-60 + L60-VOIB - для этого достаточно

Спасибо. Буду пробовать.