Как известно, подключившись через telnet можно наблюдать вывод логов прямо в окно терминала.
Отличается ли данный формат логов, от тех что идут через COM порт?
Встречал тут тему пару лет назад, о способе сохранять и парсить логи в Linux, но, как не пытался, не смог найти эту тему(кто может ссылку плз).
Кто может поделиться опытом в данном вопросе?

Один в один. Потоки данных перенаправляются программно.(прога 175)
Что Вы понимаете под этим словом? Поисковик дал много, н-р:
парсер — это программа или часть программы, выполняющая синтаксический анализ.
Парсить - процесс проверки (разборки) данных, основной целью которого является обнаружение необходимых элементов файла (ссылка, логические части текста и т.п.).

Имел ввиду первое.

Логи бывают разные, от разных задач. Какие логи Вы имеете в виду - неясно...
Но вообще-то формат вывода информации одинаков, что по Telnet, что по RS-232.